从平全线产品升级，CAN高负载率稳定通讯平板

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络。是应用在现场、微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。CAN总线通讯平板因其良好的特性优势被广泛应用于车辆、航空、医疗等高安全要求领域。

CAN总线特性：
· 成本低
· 数据传输距离远（最远可达10km）
· 数据传输速率高（经典CAN最高1M，CANFD最高12M）
· 无破坏性的基于优先权的逐位仲裁· 借助验收过滤器的多地址帧传递
· 远程数据请求
· 可靠的错误检测和出错处理功能
· 发送的信息遭到破坏后可自动重发
· 暂时错误，永久性故障节点的判别以及故障点的自动脱离
· 脱离总线的节点不影响总线的正常工作

引用自小林君的从平大师课《CAN总线通讯分享》

尽管CAN通讯平板优势明显，但实际使用中，当设备接入高负载率的总线时，往往无法完全处理所有报文的，发生明显的丢帧或者软件运行卡顿问题。这是因为设备本身不具备在高负载率环境下稳定运行的能力。

那么，高负载率对CAN总线上的ECU来说，究竟会带来什么样的影响呢？

CAN总线是一种半双工设计的通讯方式，当一个CAN控制器既需要发送数据又需要接收数据，CAN控制器所在ECU接收了数据还需要处理数据，那么CAN负载率高对控制器的接收能力就会产生较大考验。

因此，对CAN总线上的ECU来说，瞬间负载才是最考验设备CAN通讯性能的。

针对瞬间高负载带来的报文异常、丢帧等问题，从平升级全线产品，实现CAN高负载率稳定通讯。经过测试，从平全线产品2路CAN通讯同时收发，性能最高达到80%负载率下稳定运行。

当车辆CAN总线负载瞬间冲高时，【稳定收发并处理每一条报文】对于车辆智能系统核心部件的车载智能电脑来说，绝不仅仅只是一个漂亮的性能指标，更是关乎生命财产和生产作业安全的重中之重。

从平正在不断深入对CAN通讯平板的研究，不断提升从平硬件产品的CAN通讯性能，满足客户和用户在产品使用中的真正需求。