从平矿山坚固型车载平板，超“敏”超耐压通讯能力

在矿山作业过程中，由于矿区面积大、卸点分布广、地形复杂等原因，运输车队的调度和管理长久以来一直是个难于解决的问题。远程调度管控、车辆和驾驶员信息采集是当前矿区常用的管理方式；通过技术升级，以智能化手段解决车辆安全、高效驾驶和作业的痛点、难点，将是矿区下一个“风口”，这些都是从平软硬件解决方案的重要应用方向。

解决信息化车辆调度与管理，这对车载设备的通讯能力是具有非常大的考验的，特别是在恶劣极端的环境里面，这就要求设备必须具有高速稳定的通信、多种通信的方式，低延迟的实时通信、通信的安全性，以及耐恶劣环境的能力。以从平APOLLO 12 PRO为例，看看从平怎么解决通信的问题。

01 超耐压CAN总线

CAN总线是一种半双工设计的通讯方式，当一个CAN控制器既需要发送数据又需要接收数据，CAN控制器所在ECU接收了数据还需要处理数据，那么CAN负载率高对控制器的接收能力就会产生较大考验。矿山机械利用CAN通讯的优势主要包括以下几点：

1. 实时性强： CAN通讯具有很高的实时性，能够在微秒级别完成数据传输，适用于需要实时控制和反馈的矿山机械应用，如车辆控制、传感器数据采集等。

2. 抗干扰能力强： CAN通讯协议采用差分信号传输和非阻塞式通信机制，具有很强的抗干扰能力，适用于恶劣的矿山环境，能够稳定可靠地传输数据。

3. 支持多设备连接：CAN总线结构可以支持多个设备连接在同一总线上，形成一个分布式的控制系统，适用于矿山机械系统中存在多个控制节点的情况，能够简化系统架构和减少布线成本。

4. 成本低廉：CAN通讯协议是一种成熟的通讯标准，在市场上有很多成熟的产品和解决方案可供选择，硬件成本相对较低，适合于矿山机械应用中对成本要求较为敏感的场景。

5. 易于集成和维护：CAN通讯协议具有标准化和模块化的特点，使得不同厂家生产的设备可以方便地集成在一起，同时也便于系统的维护和扩展。

针对瞬间高负载带来的报文异常、丢帧等问题，从平升级全线产品，实现CAN高负载率稳定通讯。经过测试，从平全线产品2路CAN通讯同时收发，性能最高达到80%负载率下稳定运行。

同时，在从平新一代跨进程CPComm的加持下，搭载4路SocketCAN的从平新一代车载智能平板APOLLO 12 PRO，可以做到超高速率+70%负载不丢帧，利用负载均衡设计充分发挥芯片的多核特性，极端情况下当单一进程需要高负载时，CPU多核可以拉到无线接近饱和，相对过去单核作战的方式，性能提升N倍。

02 超灵敏5G通讯

从平新一代车载智能平板APOLLO 12 PRO，具备超灵敏的4G/5G通讯能力，可以保障保障低密度、弱信号覆盖区的通讯质量。矿山使用5G技术可以提升安全性、生产效率和管理水平，为矿业带来高效可靠的运营能力。

1. 提高安全性和监控性能：5G网络可以支持更多的传感器和监控设备，实时监测矿山内部的情况，包括地质变化、设备状态、工人安全等。这可以帮助预防事故的发生，提高矿山的安全性。

2. 提高生产效率：通过5G技术，矿山可以实现更高效的设备通信和数据传输，从而提高生产效率。例如，可以实现设备之间的实时通信和协作，优化矿物开采过程，减少停工时间。

3. 实现自动化和智能化：5G网络可以支持更多的智能设备和自动化系统，帮助矿山实现自动化生产和智能化管理。这可以降低对人力的依赖，提高生产的可持续性和一致性。

4. 提供更好的通信覆盖：传统的矿山环境可能存在通信覆盖不足的问题，而5G网络可以提供更广泛、更稳定的通信覆盖，确保矿山内部各个区域的通信畅通。

03 新一代跨进程CPComm

CPComm：从平自研总线系统，用户可以通过CPComm简单地进行二次开发。系统主要包含了行业协议模块，基础协议模块，数据链路模块和端口模块，数据可以在模块之间双向流动。新一代CPComm针对多个客户端进行数据交互，能够进行多进程协同运算，最大限度地发挥CPU多核资源的利用率。当我们使用新一代跨进程CPComm后，惊讶地发现：产品性能不仅仅是提升，可谓是大幅超越了硬件的限制。

除上述优秀的通讯能力外，从平新一代车载智能平板APOLLO 12 PRO还支持千兆以太网，同时最大支持 2路RS232 或1路 RS232 、1路RS485。从平软硬件解决方案具有高速通信、长距离传输、较强的抗干扰能力、易于集成、广泛丰富的应用等特性，是矿山机械的好伙伴。